樂高機器人程式詳細攻略

跳脫傳統制式的教育框架,讓孩子擁有更寬廣的學習天空。 除了優質的學習環境,更藉由在業界及教育具備多年經驗的專業師資所精心研發,具深度與廣度的教學內容,讓孩子經歷豐富而多元的學習,體驗與學校不一樣的學習視野,邁向無限可能的未來。 我們重視孩子的學習歷程,透過趣味主題來引發孩子的學習興趣,並從實作中獲取知識和經驗,跳脫制式和框架的思維,培養孩子跨學科的靈活思考與整合應用的能力。 使用一個無窮迴圈,分別把 right 與 left 接收到的內容指定給 Move Tank 指令的左右馬達轉速即可。 購買前請以購買當時銷售頁面資料為準自行判斷,該等資訊亦不得作為向第三人為任何主張之依據,包括但不限於:主張市場上有其他更優惠價格之補償或其他請求。

不過我覺得,LEGO把寫程式簡化得太過頭了,限制了機器人的功能,尤其數學是指很難寫。 Mindstorms其實也可以用其他正規的程式語言來寫更為進階的程式,但我不打算嘗試。 樂高「EV3」程式積木裡為36bits微處理器-ARM9,是手機常用的內建晶片組,利用工業界常用的儀控軟體編寫程式,是圖形化介面讓程式設計師可以直觀的設計程式,對大人或小孩都極易上手。 教育部已經將程式語言列入課綱,是未來的學習重點,與電腦溝通的能力將是每個人必備的技能,庫樂思營隊不只可以接觸程式語言、訓練邏輯能力,也跨域讓孩子了解動力機械、數學、物理等豐富的知識。 光點創意致力於科技、創客及程式教育的創新與推廣,研發一系列適合5-18歲的跨領域STEAM獨創課程,從初階、進階至高階,期盼帶給孩子豐富多元且紮實完整的學程規劃。 也是很早就隨著家用版EV3主機一起推出的桌面板應用程式,windows 電腦和舊版的 Mac 都能安裝,與 EV3 lab 除了起始畫面和步驟圖,程式介面一模一樣,但可用的方塊比較少,有的被預設關閉,有些還要額外安裝,所以不如直接裝教育版就好。

以LabVIEW 來說是這樣寫的,粉紅色的線是 sequence beam代表執行的順序,當指令之間沒有資料傳遞時可以用這種方式來強制規定執行順序。 以情境問題的形式展開課程,引導孩子運用知識與技術以及想像力,尋找最有想像力的解決方法,從而學習一些機械原理與物理知識。 借助樂高學習系統, 學生的知識、技能和自信心隨著他們對學習的熱愛年復一年地增長​​。 下載這些軟體更新,以在您的 EV3 Programmer 軟體中啟動每個附加感應器(僅限 PC/MAC 電腦)。

這份使用說明詳細介紹 EV3、它的所有零件與不同功能。 請確定您的主機總是安裝最新版本韌體,以獲得最新體驗與最佳安全性。 包含ESM, WeDo, EV3, VEX IQ, VEX EDR, 及世界競賽專案。 利用動手實作(Hand on)學習立體的結構,可行方案的測試,因果關係及異同點的觀察,修正模型的錯誤,創新設計,如何讓孩子想法更清楚的表達。 例如,一個程式方塊序列嘗試引導機器人向左行駛,而另一個序列同時嘗試引導機器人向右行駛。 NXT樂高機器人為這些程式語言提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。

樂高提供的視覺化程式工具很適合新手或者對程式不熟悉的玩家,有些人覺得用這種介面還寫程式反而礙手礙腳。 例如,使用RCX Code所「寫」出來的複雜程式,執行效率也許不佳,而且「視覺化」程式碼也可能不易讀,也不容易維護。 因此,許多樂高機器人的愛好者兼程式設計高手,陸續替它開發出各種「正規」程式語言。 樂高模型記錄,有看過別人拍照的方式來做,拍照的方式通常會有角度上的問題,有時會很難看清楚,所以我們採用樂高公司出的LEGO Digital Designer 來畫做的樂高模型。 LDD主程式可以在樂高網站下載 ,LDD是一個3D的繪圖工具,可以在電腦內用組積木的方式做記錄,把自己的作品記錄下來,畫好之後就可以把模型拆掉,再做其好玩的作品。

前者當發現卡關的時候,通常木已成舟,要改也改不動捨不得,最後專案不了了之。 以情境問題的形式展開課程,引導孩子運用知識以及想像力,尋找最有創意的解決方法,從而學習一些機械原理與物理知識。 Lego Boost 工具包還配有說明書,用戶可以用它搭建上面提到的 Lego Boost 系列所包含的 5 款產品。 不僅如此,任何現有的樂高積木都可以在上面創作出新的作品。 免責聲明:樂高集團將無法提供這些開發者工具組的相關支援,您可獲得的所有資訊都包含在開發者工具裡。

樂高機器人程式: Robot Commander 應用程式

這些充滿個性的機器人會讓您的孩子忙個不停、不斷獲得靈感! 樂高機器人程式 此外,這些機器人非常聰明,孩子想跟朋友或家長同樂時,可讓樂趣加倍。

我們重視孩子的學習過程,希望給予每個獨特的孩子一個能盡情發揮的場域,並依不同的特質及適性來調整教學內容,再透過趣味與創意的主題活動激發孩子學習的動機和興趣,讓孩子自然而然愛上學習並持續進步。 EV3 Lab App (移動裝置版) 的家用版本,系統需求等同 EV3 Lab App,除了內建的教學和步驟圖不同外,寫程式的介面是一模一樣的,也是基於 LabVIEW,方塊簡化到只剩一點點。 從一開始,孩子就可用簡易的拖放式程式碼與有趣的訓練指南探索機器人的無數功能,並隨著技能的增長進階到更困難的程式碼和模型。

寫Mindstorms的程式相當簡單,但是新手可能需要花多些時間,一開始可以從網路上下載別人寫好的程式,Youtube上也有許多玩家錄製的教學影片。 他在這方面並不特別出色,只是曾參加過First LEGO League競賽,有一點經驗。 樂高機器人程式 樂高以兒童積木聞名,他還有一個相當成功的產品,就是機器人Mindstorms,是個老少咸宜的玩具。 它的微電腦主機、馬達和感應器可以和積木結合,供人創造出自己想要的機器。 它最新的第三代”EV3″於去年九月推出,與舊的產品的NXT相比,他有更強大的微電腦主機,甚至能透過網路,用智慧手機或平板電腦遙控。 編寫程式更簡單,樂高把寫程式圖形化,好像畫圖一樣簡單,就連小學生都辦得到。

  • EV3可程式化主機 – EV3主機比以前主機更強大,ARM9 300MHz處理器,加上16MB Flash記憶體, 64MB記憶器, 和主流的LINUX作業系統, 可以提供更快的運算速度。
  • 以情境問題的形式展開課程,引導孩子運用知識以及想像力,尋找最有創意的解決方法,從而學習一些機械原理與物理知識。
  • EV3 Lab App (移動裝置版) 的家用版本,系統需求等同 EV3 Lab App,除了內建的教學和步驟圖不同外,寫程式的介面是一模一樣的,也是基於 LabVIEW,方塊簡化到只剩一點點。
  • 到了中間的三階段之後,我們設計一個區間(光值43~47),這時代表機器人略偏但是不算太偏,所以還是直走。
  • 此外,你使用Rs-232串列埠連接IR Tower(紅外線收發器)嗎?
  • 2019年末新出的 EV3 Classroom App 的家用版本目前只支援新的macOS 10.14以新的 Mac 電腦,一樣是以觸控螢幕設計,稍微不就手。
  • 學員報名參加本課程即同意無償授權主辦單位使用課程期間所拍攝貴子弟與其作品之照片與影片,並運用刊登於主辦單位所發行之包括但不限於平面刊物、網站、部落格、Facebook 粉絲專頁、電子報、EDM 等相關之行銷活動規劃。

雖然沒有支援PC的藍牙連線,但是強大的功能,仍然是許多老師的最愛,可惜的是已經不再更新支援。 撰寫NXC程式可以搭配BricxCC整合式開發環境,從程式編排、編譯、下載、執行,一次搞定。 完全免費使用,想多瞭解的人也可以參考CAVE的書籍。 由淺入深,從初階、進階至高階一系列連貫且具延伸性的長期培訓課程,讓孩子紮實而穩健地學習並成長,以奠定良好的專業知識基礎,培養孩子跨域整合的核心素養能力,期許能從生活中運用、實踐並創新。

樂高機器人程式: 樂高EV3機器人手機控制實戰: 使用App Inventor 2

《星際大戰五部曲:帝國大反擊》的粉絲可用這款樂高 積木組成的 TIE Bomber(75347)星際戰機玩具上演帝國任務,打敗反抗軍聯盟。 機身搭載可開啟的人偶駕駛艙、炸彈投擲功能與 2 支鉚釘射擊器。 CAVE 想強調的是:沒有絕對好用的程式環境,如果有的話,早就一統天下啦! 再者,學生在開發專案時,常常是「因為我只會這個程式語言」,而非「選擇足以完成專案的程式語言」。

藍牙通訊與USB傳輸可以針對不同的需求選擇使用,大部分的程式語言透過NI所開發的Fantom Driver,進行PC與NXT的連結。 NXT樂高機器人是由樂高公司與美商國家儀器公司(National Instruments)所共同開發,最棒的程式語言當然是NI引以為傲的LabVIEW,配合NXT的Add on或NXT擴充模組,就能完全發揮LabVIEW圖控式語言的特點。 我們常態性課程為一系列適合大班以上、國小、國中、高中之長期學程,內容豐富廣泛而多元,由淺至深,帶領孩子從初階、進階至高階完整學程的學習。

  • 這台印表機會用標準麥克筆在標準計算機紙捲或收銀機紙捲上畫線。
  • 雖然NQC並不是RCX上的第一個「非官方」程式語言,但大概是最被廣泛採用的一種。
  • 數學課程─由有20年以上數學教學經驗的蔡老師授課, 以遊戲的方式讓學生愛上數學,讓數學生活化、內化,讓學生能以數學概念演算推理,運用數學符號進行邏輯思考。
  • 下載後就可以打開來使用,按上方的+號,可以開啟新的專案,把下方指令區的方塊向上移,接到開始方塊的後面,就算是寫程式了,而下方指令區的顏色,分別為輸出、流程、輸入、運算、進階及自訂方塊。

老爸我也忍不住試試,我的成品是利用紅外線測距器,由人體四肢和探測器間的距離控制喇叭音調高低的新樂器。 我們爺倆在它前面手足舞蹈,這個「體感樂器」就自動演奏音樂…或是噪音,是個讓老媽抓狂的利器。 其他幾個比較重要的零件:最左邊——兩個伺服馬達(適合用於推動輪子);上排由左至右——小型伺服馬達、遙控器、觸碰感應器;下排由左至右——紅外線測距器、顏色感應器。

LEGO MINDSTORMS 系列有志趣相投的創意拼砌者組成的粉絲社群支持,還有混搭樂高科技系列盒組設計的線上影片、教學與靈感,為各地的機器人科技玩具迷帶來終極挑戰。 單元課程帶入基礎科學觀念和數學應用,孩子能從實際操作過程學習簡易的機械原理,更主張孩子發揮想像,養成好奇和探索精神,利用各式各樣的積木創造出獨一無二的作品,達到科學、藝術和設計的多元學習效果。 採用樂高原廠動力機械教具,讓孩子透過操作體會日常生活中的機械原理「結構與力」、「齒輪」、「滑輪」、「槓桿」、「斜面」,連結科技應用的觀念。 更強更快的控制核心與感測器,搭配簡單易用的圖形化程式環境,馬上就能完成您的第一台機器人。

課程全程皆使用LEGO WeDo 樂高機器人程式 2.0 盒組及額外LEGO樂高公司出版零件,最高品質的教具,學員一人一套,不需要與別人共用,確保最優良的學習品質。 樂高EV3機器人套件是由美國麻省理工學院與丹麥樂高LEGO公司共同合作研發Mindstorms系列的第三代機器人。 樂高公司於1998年開發第一代LEGO Mindstorms RCX 頭腦風暴「RCX課堂機器人」,核心為8位元H8微處理器。 2013年發表最新第三代EV3樂高機器人,具備ARM95之300MHZ-CPU及4個輸入及4個輸出接點,增加了可擴展性及靈活性,並可以使用Wi-Fi連接。

換言之系統的反應會與誤差大小呈現一定的比例關係,因此得名。 那個攝影鏡頭本質上是一般的webcam,和Lego的Vision Command軟體搭配使用,只能連接電腦,似乎已經停售,可能要找找二手的。 軟體撰寫的部份,我們用下面流程圖來表示,用一個迴圈,左邊的迴圈是負責左輪,等待按鍵1被按下時,就啟動B馬達,右邊的迴圈是負責右輪,等待按鍵2被按下時,就啟動C馬達。

採用各類感應器和電動馬達,或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。 最先一代是LEGO Mindstorms RCX,在1998年發表,核心是一台8位元H8微電腦。 LEGO Mindstorms NXT,2006年發表,核心是ARM7的32位CPU功能。

下載安裝後可以直接打開文章最後的lxf副檔名檔案,就可以看到模型,lxf是LDD所畫出來存檔的格式,按下F7就可以看到每一步組裝說明,就像是我們平時買樂高說明書一般。 LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。 這一機器人套件是由麻省理工學院,美國麻省理工學院與LEGO合作開發。

樂高機器人程式

3.以遊樂園為發展主軸,在輕鬆快樂的學習主題中,建構自己的樂園,使初學者容易上手,一起加入研究機器人的行列。 可以使它們更大,以便其他程式方塊可以整齊地置於其中。 對於較長的程式,將程式劃分爲較小的程式方塊區塊(代碼區塊之間存在空白)可能會十分有用。 PbLua就是可以在NXT上執行的Lua,由於是Script形式,所有編譯及執行都在NXT主機上完成。 NXC是一種類似C語言的程式(語法並非完全依照ANSI C的標準),由John 樂高機器人程式 Hansen先生開發。 相反地,孩子可透過玩樂增加自信、在過程中磨練重要的 STEM 技能。

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從 1998 年推出以來,LEGO MINDSTORMS 系列機器人拼砌與程式設計工具盒組已成為樂高集團歷來最熱賣的產品。 Robotics Invention 樂高機器人程式 System 贏得世界各地的讚賞,激發一代又一代樂高和機器人迷的想像力、滿足他們內心的工匠,在過去 15 年促成一個全球社群的發展,成員包括各年齡層的使用者與學生,他們以樂高的方式創作機器人、為機器人下指令。 在台灣的一般零售店和百貨公司,它的定價超過台幣一萬元(美金定價199元),而且某些配件的價格也貴得有點離譜。

參考樣書中所列為市面上較有名的NXT-G書籍,但目前除邱信仁老師之外,其他作者尚無聽聞有要寫EV3機器人教學書籍之計畫,所以本書應有機會成為市面上第一本樂高EV3機器人教學書籍。 本書定位為機器人教學入門書,以十多個專題來介紹樂高EV3機器人與軟體的操作方法。 本書希望能承接國內樂高機器人讀者群、大專院校以及才藝教室,讓它們有意願使用本書。

LegOS可以讓程式設計師徹底發揮RCX硬體的效能,但是不像NQC,使用者必須熟悉C語言,而且它的開發工具安裝不易,所以使用者也比較少。 在這些玩家中,最著名(也許貢獻也最大)的是Kekoa 樂高機器人程式 Proudfoot教授,他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定,並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。 另一個知名的玩家是David Baum,他開發了一種類似C語言的程式,稱為NQC(Not Quite C),讓程式玩家擺脫視覺開發工具的束縛。 雖然NQC並不是RCX上的第一個「非官方」程式語言,但大概是最被廣泛採用的一種。 NQC本身採用文字介面操作,若想要使用圖形介面式的整合開發環境(IDE),可以安裝BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQC for WinCE(適用於PocketPC PDA)。

注意:您可以在 loop 後面加一個 Wait 時間,例如等候個 0.3 秒左右,因為事實上我們不需要這麼頻繁地發送藍牙訊息,有可能會造成當機。 MBlock是以Scratch 2.0為基礎所改編的中文免費軟體,寫機器人程式和Scratch一樣簡單。 NXT可外接馬達、感應器等組件,以下樂高原廠提供的組件,此外,也有樂高以外的廠商製作相容於NXT的感應器。 下圖中我們可以看到二分法就是很簡單的 if / else,機器人只有兩個動作。 到了中間的三階段之後,我們設計一個區間(光值43~47),這時代表機器人略偏但是不算太偏,所以還是直走。

這是機器人的大腦:新型的微電腦主機(ARM9),功能類似智慧手機裏的CPU。 從這個角度可以看到正面的小螢幕、按鍵,側面的USB接口和我SD記憶卡插槽。 實際上,Lego Boost 是樂高公司展示的一個具備可編程模塊的工具包。 可編程模塊能夠兼容現有的樂高玩具,把它們變成電動玩具或動作感應玩具。 該應用還可以記錄語音效果,因此用戶可以讓自己的樂高機器人寵物說話。

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可外接Micro SD記憶卡可以讓EV3程式長時間的資料記錄,比如室內溫度的變化,馬達轉速的變化,或是有沒有人進來你的房間。 本範例是使用LabVIEW 來說明不同資料型態的呈現方式,您可以看到程式中使用了不同的顯示元件來呈現資料,相當豐富。 EV3 軟體中雖然沒有像 LabVIEW一樣的 Front Panel 來進行視覺呈現,但還是有 Datalogging 頁面來觀看並記錄您的資料。 雷鋒網消息,據外媒 The Verge,CNET 報導,在本次 CES 2017 大展上,樂高為兒童和青少年玩家帶來了全新的 Lego Boost 系列。 不同於單純的拼接積木,Lego Boost 具有一定的可編程性,讓孩子們在玩耍的同時還能享受到自定義編程的樂趣。

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柯文思

柯文思

Eric 於國立臺灣大學的中文系畢業,擅長寫不同臺灣的風土人情,並深入了解不同範疇領域。