M765装甲步兵战车由食品机械化学公司研制，1970年完成样车，采用M113A1底盘，装有用聚氨酯泡沫填充的附加装甲，从而保持了两栖能力。 车长指挥塔位于车体载后方，安装有20毫米机关炮。 m113 该车大部分装备于荷兰陆军，型号为YPR-765，此外还发展了多种型号，以满足不同战斗要求。
该车系在M113A1底盘上安装了电动单人炮塔，武器为M168式20毫米火炮。 炮塔右侧装有陀螺稳定的提前量计算瞄准镜和测距雷达。 各型M125/M125A1/M125A2式81毫米自行迫击炮装甲车，是在M113基型车上安装了M29式81毫米迫击炮，迫击炮可360°旋转，载有炮弹11发，车上仍保留M2-HB12.7毫米机枪。 装备国民警卫队，装备型号为M125A2。
m113: M113装甲输送车发展沿革
车外左侧固定有一迫击炮座钣和支架，必要时可将该炮移至车外射击。 M113装甲输送车族其他改进项目，主要有：加装集体三防装置，以适应在核生化作战条件下使用；增配车用测试、诊断装置和烟幕弹发射器。 从1987年开始全部M113A2/A3型车安装XM243烟幕弹发射器；改装TX-150双销履带板，以提高履带寿命。 m113 需要时用螺栓把P-900披挂装甲固定在车体上，可大大提高车辆防护力。 此外，还备有螺栓固定的钢/铝装甲，用以增强车首、车侧及车尾部位的防护力。
车内安装有凯夫拉（Kevlar）复合材料制成的抗崩落衬层。 M113装甲输送车A1型，安装美国克莱斯勒公司的75M8型汽油发动机，可提供209马力动力，配套通用汽车公司的TX-200手动变速箱。 动力舱位于驾驶员右侧，车体前甲板上有1个前部与甲板铰接的发动机大检查口益，发动机进出气百叶窗和排气管装在车体顶部。 动力舱内有灭火系统，可由驾驶员操纵或在车外操纵。 动力传动装置包括汽油机、分动箱、传动装置、转向控制差速器、原位转向机、侧传动以及有关的传动轴和万向节等。
m113: M113装甲输送车
例如Detroit製2衝程六汽缸柴油引擎，也能用直升機或定翼機越過原野運輸投放。 也因為重量輕能在不外加漂浮裝置下越過一些淺水域，使用履帶「游泳」，此點具有戰術重要性因為越南很多叢林，沼澤，泥路，山野，稻田等地形。 越戰中美國空軍還使用M113和M113A1 ACAV用於空軍基地的保安隊。 在南越軍中也被加裝砲塔和機槍、無後座力砲等等改裝。
采用M113车底盘，柴油机功率为217千瓦（295马力）。 全重24吨、长6.1米、高2.2米，可空运和水陆两用。 经过上述改进，该车的战斗性能、可靠性和机动性大为提高。
m113: 越戰ACAV構型
至1987财政年度，陆军共装备该系列车5008辆，装备车型为M577A2。 （2）采用阿里逊X-200-4传动装置。 该传动装置有4个前进档，采用液压转向机构，转向平稳、省力、并减少了悬挂系统的冲击负荷，提高了动力传递效率，节省了功率和燃料。 1963年5月，装有柴油机的T113E2定型为M113A1装甲人员输送车。
（1）发动机冷却系统安装了新的散热器和冷却风扇，调换了两者的位置，增加了一个平衡箱。 新的冷却系统通过散热器吸进外界冷空气，提高了发动机和传动装置的冷却效率，减少了散热器芯部的油膜和尘土。 由于降低了温度使发动机寿命延长，牵引力增大。 由于动力舱处于负压，也减少了泄入乘员舱的油烟。 美国陆军很重视装备M113车族的现代化改进。
20世纪60年代出现的第二代主战坦克的机动性得到提高，对装甲输送车也提出了新的技战术要求，各国都积极研制新型全履带装甲输送车。 許多M113雖然經過升級，但是因為車體材質以及重量限制整體防護力仍然劣於越戰後服役的步兵戰鬥車，例如M2布雷德利或以軍的Achzarit。 因此，重量較輕、能以戰術運輸機進行空運的M113也被保留繼續服役，並改裝成多種作戰平台以代替一些不必倚賴步兵戰鬥車的低強度任務。 M113為了達成兵員運輸用途，必須能防禦前線小口徑武器和間接砲彈碎片。
m113: M113裝甲運兵車
车体两侧设有能控制履带上部水流的像胶屏板，水上车速可达5.6千米/时。 入水前，车辆要先起动两个排水泵，竖起车前防浪板。 1962年，美国与德国陆军签订生产1132辆M113型装甲车的合同。 该车在使用中，特别在越南战争中暴露了许多严重缺陷。
新的改进型M113装甲车将于2015年冬面世，美国陆军有1.3个装甲旅换装新车型。 截至2015年美国陆军仍然有12个旅在使用M113装甲车，一些旅将到21世纪20年代才最终使用新的装甲车。 美国陆军另外还有1900辆左右以其他形式存在的M113装甲车，是否更换这些车辆仍悬而未决，该系列装甲车不可能在2030年以前替换完。 由美国食品机械化学公司生产和在外国以许可证授权生产的车辆总数约75000辆之多。 1964年台湾获得美国提供的M113A1装甲输送车，该车与M41轻型坦克一起成为台军装甲部队的中坚。
期間，至少有14位車頂重機槍射手遭射殺，因此美軍發覺機槍需要防盾。 最初的機槍防盾是拿遭廢棄的河川砲艇船殼改造，但是很快地就發現這材質不夠厚，後來則拿報廢的裝甲車鋼板現地改造使用。 但是並沒有升級為ACAV構型，該構型有槍盾和側面裝甲的強化。 其他M113裝甲車的生產量極大，用途從運送步兵到搭載小型核武都有。 M113是20世紀後半以來生產數量最多的裝甲車，到現今21世紀依然在極多國家服役。 m113 M113底盤也被改裝成許多不同的車輛作為工程車或飛彈車。
1964年M113A1装甲车定型生产后，又先后发展了M113A2，M113A3两种车型，而M113A1车已停止生产[9-10]。 第二次世界大战前最早使装甲输送车具备战斗力的是德国。 德国在第一次世界大战后的凡尔赛条约时代，以及之后的再军备时期，积极从事以坦克为核心的诸兵种合成的装甲部队建设，古德里安等人主张的“和坦克共同行动的部队必须装甲化”的先进理论，得到了希特勒的支持。 因此，德国比其它国家更早地实施并推进了以Sd-kfz. M113装甲输送车（英文：M113 Armored Personnel Carrier）是20世纪50年代至60年代美国研制装备的一型装甲人员输送车。 M113装甲输送车是美国装备的制式装甲车，越野机动性能优越，采用不同零部件和改装车顶结构即可适用多种用途。
步兵坐在两侧长椅上，长椅可向上折叠，以便运输货物或作救护车用。 M113在越戰時也作為護衛車輛使用，在許多戰鬥照片中，也看到它和M48或M-551一同作戰。 有些M113改裝的槍盾後來被納入ACAV套件中直到現在還在伊拉克使用。 m113 m113 120毫米迫击炮向后发射，射界左18°30′，右25°，俯仰范围为+45°～+80°，车上载有63发炮弹。 M113装甲架桥车1970年研制，采用M113A1底盘，液压操纵架桥，桥长10米，15吨级。 1984年开始改进M901车的发射架，以适应发射改进型陶2导弹的要求。
m113: 越戰初試
发射架向后翻转后，可从车后部货舱开口处重新装弹，乘员装弹只需40秒。 发射架俯仰范围为-30°～+34°，可360°旋转。 2015年4月3日中国军视网报道：M113装甲输送车在被新的多用途装甲车替换之前，将继续服役下去。 根据2015年计划，BAE系统公司将每年生产180辆AMPV车。
- M901采用了M113A2底盘，在车上安装了埃默森电气（Emerson Electric）公司研制的地面陶式导弹发射系统，包括M27型转塔、有装甲防护的升降式发射架、导弹制导设备和辅助蓄电池组。
- 车体用增强塑料制成，外表面复盖陶瓷块，总厚度约25毫米。
- 後來在更換為M114後「裝甲騎兵」更加扮演多功能角色，一個機械化步兵營包含多輛M113和一個指揮部，維修部門，醫護部門，戰場回收部門，迫擊砲部門，偵蒐部門。
- M579/M579A1型装甲抢救车于1959年研制，采用M113底盘，安装有液压绞盘、吊臂和推土铲。
- 此外，还备有螺栓固定的钢/铝装甲，用以增强车首、车侧及车尾部位的防护力。
- 後方的兩把機槍操作員可以在打開上部矩形貨艙門後直接開火，使得M113從運輸變成一種戰鬥車輛，但是大體上本車還是只能承受輕武器攻擊，因為從原始設計就不是戰鬥車輛。
其后又研制了装柴油机的XM548E1，定型为M548，能运载5443kg货物。 1966年初食品机械化学公司完成首批生产型车，并装备部队。 生产的M548A1采用了M113A2的技术，1982年完成首批生产型车。 正在试验该车的加长型车，它的两侧各多1个负重轮，且具有M113A2加长型车的所有技术，可运载7258千克货物。 美国陆军决定从1984年开始改造库存的M113A2装甲车，并生产新的M113A3装甲车。 1984财政年度拨款生产100辆，1985、1986财政年度再生产1000辆，生产合同总值1.5亿美元。
m113: M113装甲兵員輸送車
美國陸軍發展了M47龍式反坦克飛彈可以安裝在現有的機槍座上，而不必移走機槍。 而世界上约有8万辆M113装甲车遍及五大洲的澳大利亚、挪威、埃及等47个国家。 各国陆军使用的履带式车辆中，没有一种像M113装甲输送车系列那样使用了36年之久，并且它至少仍需继续服役15年。 此外，大多数德国的M113/M113A1型车都在车前安装8个烟幕弹发射器，武器为1挺MG3式7.62毫米机枪。
- 发射架俯仰范围为-30°～+34°，可360°旋转。
- 各型M577/M577A1/M577A2指挥车，是1962年底投产，1963年由XM577定名为M577。
- M765装甲步兵战车由食品机械化学公司研制，1970年完成样车，采用M113A1底盘，装有用聚氨酯泡沫填充的附加装甲，从而保持了两栖能力。
- 车后甲板两侧各安装有驻锄，在进行抢救工作时，降至地面起支承作用。
工廠製造了一輛原型車是兩側還有對外的射孔，稱為XM734，也部署到越南戰場測試。 早期的騎兵攻擊型雛型（ACAV）就因此而生並且於1960年代早期投入戰爭，在最初的1962年間，他們又發現了後車門和車長門也容易被攻擊。 同時也發生一種需求希望以M113當成兩棲戰車方便在沼澤區的攻擊行動而不只是最初設計的運兵車用途。 於是ARVN改變觀念把使用M113的成員當成介於步兵和戰車員之間可以互換的角色，最後這種「ACAV」構型終於在1965年誕生成為美軍制式裝備。 而且同時M113依然能載運11兵員和2個車員，使得戰場彈性變大，這台車和這13個人可以時而像步兵排時而像偵蒐車隊；突發戰鬥時又像一輛多機槍小坦克。 自20世纪60年代以来，德国陆军从美国购置了8000多辆M113装甲输送车，多年过去尚有3000多辆车作为指挥车、指挥所用车、通信车、雷达车、救护车、火控车、训练车、布雷车或自行迫击炮在继续使用着。
遭受突然攻擊時很難還擊，因為車頂的重機槍手很容易被打死。 因為敵軍輕武器不能打穿車體裝甲，所以都集中火力打機槍手，所以南越很快就自己製造了一種槍盾掩護車頂機槍手。 M113装甲输送车虽然装有1挺12.7毫米机枪，但没有瞄准镜和夜视仪，车体未设射击孔，影响了其战斗力。
