直流调速系统中最基本的形式是目前广泛应用的品闸管直流调速系统，采用直流测速发电机作为转速检测元件，实现转速的闭环控制，再加上一些积分与校正方法，可以获得比较满意的静、动态性能。 然而，在实际应用中，其安装和维护都比较麻烦，常常是系统装置中可靠性的薄弱环节。 此时，可用电动机端电压负反馈取代转速负反馈，构成电压负反馈调速系统。
但这种系统只能维持电动机端电压恒定，而对电动机电枢电阻压降引起的静态速降不能予以抑制，因此，系统静特性较差，只适用于对精度要求不高的调速系统。 在一个模拟电路中，若反馈量与输出电压（有时不一定是输出电压，而是取样处的电压）成正比则为电压反馈；若反馈量与输出电流（有时不一定是输出电流，而是取样处的电流）成正比则为电流反馈。 在判断电压反馈和电流反馈时，一般可以采用负载短路法。 负载短路法实际上是一种反向推理法，假设将放大电路的负载电阻RL短路，此时，若输入回路中仍然存在反馈量，即则为电流反馈；若输入回路中已不存在反馈，即则为电压反馈。 vfb 对于交流反馈，根据反馈信号在放大电路输出端采样方式的不同进行分类，可以分为电压反馈和电流反馈。
vfb: 电压反馈
将软件设计与硬件决策分开使OEM 能够基于所需的车辆功能进行自上而下的设计。 虚拟功能总线 的概念使得所有软件电子控制单元都能够实现互连和得到测试。 通过采用虚拟功能总线，应用软件组件 与其它应用软件组件也相互独立。 软件组件向虚拟功能总线发出输出信号，虚拟功能总线再将信息传送给目标组件的输入端口。 vfb AUTOSAR 为输入和输出端口以及交换信息格式提供定义。
若反馈信号是从输出电压采样而得，反馈信号与输出电压成正比，则称为电压反馈；若反馈信号是从输出电流采样而得，反馈信号与输出电流成正比，则称为电流反馈。 电压负反馈可以稳定输出电压；而电流负反馈则可以稳定输出电流。 区分电压反馈与电流反馈只有在负载电阻RL变动时才有意义。 如果RL固定不变，因输出电压与输出电流成正比，所以，在稳定输出电压的同时也必然稳定输出电流，反之亦然，二者效果相同。 vfb 但是当负载电阻RL改变时，二者的效果则完全不同，电压负反馈在稳定输出电压时，输出电流将更不稳定；而电流负反馈在稳定输出电流时，输出电压将更不稳定。
vfb: 电压反馈简介
为弥补电压负反馈调速系统的不足之处，可以在系统中引入电流正反馈，以补偿电枢电阻压降引起的转速降。 vfb 电压反馈（voltage feedback），简称VFB，应用在模拟电路中，是反馈的一种，若反馈量与输出电压成正比则为电压反馈，与之对应的有电流反馈（CFB）。 部署后，每个 ECU 应具有此软件组件类型的每个实例的副本。
- 通过采用虚拟功能总线，应用软件组件 与其它应用软件组件也相互独立。
- 在判断电压反馈和电流反馈时，一般可以采用负载短路法。
- 虚拟功能总线是对AUTOSAR提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁。
- 但是当负载电阻RL改变时，二者的效果则完全不同，电压负反馈在稳定输出电压时，输出电流将更不稳定；而电流负反馈在稳定输出电流时，输出电压将更不稳定。
- 然而，在实际应用中，其安装和维护都比较麻烦，常常是系统装置中可靠性的薄弱环节。
- 若反馈信号是从输出电压采样而得，反馈信号与输出电压成正比，则称为电压反馈；若反馈信号是从输出电流采样而得，反馈信号与输出电流成正比，则称为电流反馈。
部件：为完成同一使命在结构上组合在一起的、一套协同工作的零件为部件。
vfb: Autosar VFB简介
这种分离方法使得在定义相关硬件之前实现所有车辆软件功能和接口交互验证成为可能。 虚拟功能总线是对AUTOSAR提供的所有通信机制的一种抽象，是所有软件组件进行交互的桥梁。 通过虚拟功能总线，软件组件之间的通讯细节被抽象出来，软件组件通过AUTOSAR定义的接口对通讯进行描述，即可最大程度地独立于具体的通讯机制，实现与其他软件组件和硬件的交互。 虚拟功能总线并不提供各ECU在真实车辆中如何分布和互连的信息，但对架构设计阶段来说却是很有用的测试基准。
一旦设计人员对各项功能感到满意，这些功能便会被映射或聚集到特定的硬件电子控制单元中。 AUTOSAR 为软件组件的映射和聚集过程提供支持，一个复杂的 ECU 可能包含很多软件组件，必要时可进行分级组织。 vfb 判断电压反馈和电流反馈更直观的方法是根据负载电阻与反馈网络的连接方式来区分电压反馈与电流反馈。 将负载电阻与反馈网络看作双端网络（在反馈放大电路中其中一端通常为公共接地端），若负载电阻与反馈网络并联，则反馈量对输出电压采样，为电压反馈。 否则，反馈量无法直接对输出电压进行采样，则只能对输出电流进行采样，即为电流反馈。 搞一个代理服务的组件放到各个需要请求的控制器里，让代理服务去请求该ECU的服务，而请求则直接发给各个控制器的代理服务即可，需要注意的是在VFB View上没有分具体哪个控制器时，只需要表示一个代理服务即可，在分配到多个控制器时，哪个控制器可能被请求，就要分配一个控制器，可以参考下图示例，图片来自VFB官方文档的p.72页。
vfb: 1 VFB中的概念与机制（part1）
由香港SEO公司 https://featured.com.hk/ 提供SEO服務
