輸出 t+1時，同樣沒有輸入新的真實數據。 Qt是時間的傳播誤差，本質上Φ矩陣的預估準確度是受 Qt影響的。 同時必須使用公式9和公式10分別取替公式4和公式5。 使用雙頻載波移除I1誤差後，第二、第三階項的電離層誤差應該分別是IIF,2和IIF,3。
Φt+1,t是從t過渡到t+1時的狀態轉移矩陣，透過時間來傳播狀態預估和共變數。 T+1是被傳播到下一個瞬時點的新狀態，而且是在它與新測量值結合之前。 新共變數t+1也是透過時間傳播，公式14是新共變數的預估方程式。
單點: 單點到會美食
使用卡爾曼濾波演算法，可以估算出GPS接收器的位置和速度。 於t 狀態下，還伴隨著預估這狀態的「共變數」t。 下一個「瞬時點」，進入「先驗」狀態的t+1和t+1。
「垂直總電子含量」是在電離層穿透點上，透過「映射函數」MFI求出，如公式7所示。 公式1和公式2中的第一、第二、第三階項的電離層誤差Ii,1 、Ii,2 、Ii,3可以分別表示為公式3、4、5。 ∫neds是訊號傳輸路徑上的「總電子含量」。
單點: 單點接地 or 多點接地？
紅線顯示駛入高速公路；綠線顯示駛出高速公路；而直接通過的則為灰色。 單點定位的基本原理，是以GPS衛星和接收器之間距離的觀測量為基礎，並根據已知衛星座標，來確定接收器所對應的位置。 DimPOS提供二維碼讓顧客於餐廳等候期間預先下單，減低等侯食物所需時間，有助餐廳提升翻桌率及餐廳服務質素，提升餐廳價單及品牌知名度。
OPL課程一般是利用班前會較短的時間來完成培訓過程的，所以編輯者編輯教材時，必須簡單明確、條理清楚、字體整齊、能夠讓人一看就清楚。 所以有圖片來展示就基本是OPL課程基本模式。 OPL是針對班組中某一人的疑問事項，包括技術問題或難點故障等等，由能夠較好地解決問題、處理故障的人員編寫教材（一頁到兩頁的簡單教材），召集相關人員進行集中講解，從而達到信息資源的共享、經驗的積累、教育效率的提高。 一個顯示靠右行駛的高速公路單點城市交流道藍圖。
單點: 餐廳老闆太誠實！菜單曝材料「就是調理包」 CP值掀論戰
激勵——激勵是OPL管理體系之PDCA的最後一個環節，是讓這種形式可持續發展的有效手段，對OPL的激勵應該以“立法”形式固定下來，並且要認真研究OPL的評價流程、激勵形式、激勵強度等。 在OPL活動之初，激勵可以採取每個OPL課程教材不論水平高低都適當給予一定編寫費，每培訓一次給予一定報酬方式進行，以此來引導OPL活動的開展。 在OPL進入成熟階段，可以通過優秀OPL課程評選，OPL培訓效果評價等方式，定期評選優秀OPL編寫人，優秀OPL講師，以此來提升OPL的撰寫水平和培訓效果。 OPL發動——企業和部門領導動員，號召每個員工把自己的智慧貢獻出來，積極撰寫單點課程教材，這樣才能夠引起大家對這項工作的重視，員工才可能自主去撰寫OPL。
OPL具有將班組成員由被教育者轉變成了教育者；使每一個員工有了展示自己風采和魅力的機會；教育容易進行，容易推廣等特點。 採用單台雙頻接收器，結合非差分虛擬距離測量和載波相位測量，併使用精密星曆和衛星鐘差參數的定位方式。 適用於大洋上、南北極等不易蓋基站的偏遠地區，缺點是解算數據要等更久，才會有較理想的位置。 單點定位的優點是只需要一台接收器即可獨立定位，觀測的實施較簡便，數據處理也較簡單。 利用GPS進行單點定位時，定位精度主要取決於：所觀測衛星在空間的幾何分布和觀測量精度。 其主要問題是，受衛星星曆誤差和衛星信號在傳播過程中的大氣延遲誤差的影響較顯著，定位精度較低。
- 使用「確定模型」可以透過「狀態轉移矩陣」Φ，持續預估GPS衛星的狀態和共變數。
- OPL（One Point Lesson）一般被稱為單點課程，又稱一點課，是一種在現場進行培訓的教育方式。
- 釋疑：當企業的績效評價、晉升和薪酬只是基於相對的業績，員工自然會感覺分享知識會降低個人的成功機會。
- 單點定位模式又稱絕對定位模式，是GPS定位模式中的其中一種。
此外，對GPS而言，α是0.98，β是49。 原PO在臉書社團「路上觀察學院」貼出一張照片，內容是一間餐廳的菜單，可以看見欄位中寫著「就是調理包」等字，下方則是宮保雞丁飯、咖哩雞飯等品項，價格約100元至135元，讓原PO直呼「太誠實了吧」。 廣州市衞健委今日上午（4日）發布的消息顯示，12月3日全天，廣州新增新冠肺炎本土感染者4581例，其中社會面個案71例。 目前，廣州已取消社區大規模核酸篩查工作，12月4日起，隨着荔灣、海珠、南沙、越秀、白雲等區公布便民核酸採樣點布局，廣州已在全市啟動便民檢測服務。 快遞行業、酒店服務等行業人員，可按照規定頻次前往檢測點採樣。 普通市民有出行和就醫需求，亦可持購票訂單和醫院挂號單接受免費檢測服務。
- 員工任何一點點有用的措施、技巧和改善都應該被認可，沒有量的積累，不會有質的飛躍。
- 下一個「瞬時點」，進入「先驗」狀態的t+1和t+1。
- 紅線顯示駛入高速公路；綠線顯示駛出高速公路；而直接通過的則為灰色。
- OPL是全員參與設備保養的一種形式，而不僅僅是一種訓練形式。
- 為採用一台接收器進行定位的模式，沒有基站做校正，它所確定的是接收器相對於座標系統原點的絕對座標。
- Θ是訊號發射方向和地球磁場方向的夾角，而Nm是在電離層高度為H的最大「電子密度」。
如公式1所示，由於「第一階項(First-order)」的電離層誤差I1所造成的延遲是與「載波頻率」的平方成反比。 而且，在非極端情況下，GPS衛星發射「雙頻載波」訊號可以消除「第一階項」的電離層誤差。 公式1和公式2是含有高階項(第二、第三階)的「電離層」誤差，分別能求出「虛擬距離(Pseudo-range)」與「載波相位」的觀測公式。 Pi是使用i載波頻率和編碼測距所求得的「虛擬距離」，單位是公尺。
培訓效果評價——對OPL培訓效果評價有別於其他培訓，主要側重於對工作改善和績效提高的積極作用。 如果培訓之後改善了工作，提高了效率，減少或避免了損失，則説明這個OPL產生了很好的效果。 為了讓一般員工也有勇氣進行講解，讓OPL訓練的時間為10分鐘左右，原因之一就是便於一般員工進行備課。
