冰河在死之前的最後一剎那把小宇宙提升至遠超我這個黃金聖鬥士的境界。 覺醒第七感的黃金聖鬥士擁有以光速移動或戰鬥的能力，也就是每秒30萬公里，每秒可以環繞地球七周半的速度。 在早期漫畫連載中本來是冰河的師傅（背後黑影及談話），而猩紅毒針是師門秘傳絕技，旁人無法破解，這也是冰河得以在黃道十二宮之戰中在必死的猩紅毒針當中倖存下來的理由，不過後來由於將冰河的師傅設定為米羅的好友水瓶座黃金聖鬥士卡妙，所以劇情也改為冰河從師傅卡妙處得知猩紅毒針的秘密。 十二宮之戰中在天蠍宮對戰星矢、紫龍、冰河，輕鬆擊敗（六感）星矢和紫龍，以猩紅之衝擊“猩紅毒針 ”擊敗冰河，但被冰河用“極小冰晶”把自己的星命點冰封，幸好有“天蠍座黃金聖衣”保護才沒有喪命，念及冰河的勇氣和努力放其通過。 這就是天蠍座聖鬥士米羅，顏值超高，性格也很善良，喜歡耍帥留下一些經典語錄，實力方面處於黃金聖鬥士中的中上游。
在上代聖戰的二百四十三年前受上代雅典娜女神的指示使用「假死法」在中國盧山五老峰看管冥王黑帝斯的一百零八位魔星的封印，處於半休眠狀態，每年心臟只跳十萬次，相當於正常人心臟一日跳動次数。 天蠍座米羅 在五老峰坐二百四十三年的自己只相當於過二百四十三天。 能使用四種不同的「龍拳」作戰，受所有人尊敬，被尊称为「老师」，亦是紫龙的老师，跟前教皇牡羊座 希歐是好友關系，实力之强属於超一流水準。 是二百四十三年前的聖戰中僅存二位存活者之一，聖鬥士當中最年長的一位。 在聖鬥士星矢的世界觀中沙迦是佛陀釋迦摩尼的轉世，被稱為「最接近神的男人」號稱“天上地下、唯我獨尊”，是所有聖鬥士中最先領悟到第八感（阿賴耶識）的，也擁有所有聖鬥士中最多的技能數量，所有技能都是精神類技能，而且每個都與“佛”、“天”等神聖的概念有聯繫。
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米羅和許多黃金聖鬥士一樣，最初也是以敵人的身份登場。 他心裡明白，自己是黃金聖鬥士，守護天蠍宮是他的責任。 當米羅發到第十五針的時候，他看到冰河的意志仍然堅定不移，這位重情重義的天蠍戰士被冰河不屈不撓的精神感動了。 米羅想看看這些青銅戰士到底能堅持到什麽程度。 這時的米羅做了一個大膽的決定，他救活了冰河。
在见证着亲友卡妙和他的弟子冰河的强烈羁绊的同时，他自己也选择了去见证冰河的成长。 还有，在曾作为波塞冬军一员的加隆出现在圣域为自己赎罪时，也给与了他严苛的试炼。 最后，心胸宽广的米罗也在见证了加隆改过自新的决意之后将信赖托付给了他。
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用猩红旋风击毁仙女岛及周边的群岛，然后和瞬的老师仙王座白银圣斗士亚路比奥交战，陷入苦战。 双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。 因為這星座位於接近銀河中心的位置，它所包含的深空天體非常豐富，如疏散星團M6（蝴蝶星團）、M7（托勒密星團）、球狀星團M4、M80，以及著名的疏散星團NGC 6231。 天蠍座與銀河，心宿二附近可見M4星團以及M80，中下方有M6與M7；NGC 6124在圖片上方，NGC 6334在圖片中下方。
第八宮「天蠍宮」守護者，擅長使用「針刺」的招數作戰，在十二位黄金聖鬥士中天蝎座的性格是最接近普通人的，在教皇未被揭露之前就專心效忠，在真神雅典娜出現之時則立刻轉向雅典娜一派。 比起其他黃金聖鬥士的看重的力量、正義等理由，自己明顯以圣域的大局為重，不會把個人的主觀感受、對自己利益的多寡放在大局之前。 在十二宮之戰中，以「偽教皇」的形象出現，是聖鬥士本傳前期的幕後黑手。 天蠍座米羅 自稱“利用雅典娜之盾，把天地宙斯、海皇波賽頓、冥王黑帝斯都要踩在腳下”，就算對手是神也敢明目張膽與之的對抗。 刺殺年邁的前教皇——白羊座史昂後冒充教皇十三年，因隱藏邪惡的一面受到聖域民眾和大多數聖鬥士的景仰，被譽為「神的化身」，即使是如同金牛座 阿魯迪巴、處女座 沙迦、天蝎座 米羅、水瓶座 卡妙等非邪惡心態的黃金聖鬥士，也在這十三年中乖乖聽從他這個偽教皇的管理。 歷代金牛座黃金聖鬥士都扮演著天馬座導師的角色，在手代木史織繪畫的《聖鬥士星矢 冥王神話》中，前代金牛座黃金聖鬥士金牛座 哈斯加特，親自教導前代天馬座聖鬥士天馬座 天馬如何戰鬥。
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華麗是沒用的，米羅的絕招還不如打醬油的迪克馬斯迪那招——積屍氣冥界波實用，起碼一招把對方帶到黃泉。 天蠍座米羅 天蠍座米羅 米羅的絕招給敵人留有太多的餘地了，對著同時擁有光速的高手過招，片刻的遲疑就會喪命。 說喪命給對方留考慮的時間，其實是給自己留下禍害。
- 多次以「聖劍」及「飛躍巨石」擊倒紫龍，最後竟然不顧性命使出天龍座究極奧義「盧山亢龍霸」與他同歸於盡。
- Athena Exclamation 修羅組成的 影子三人組 使用A.E打敗了處女座的沙加,後又與牡羊座穆先生、天蠍座米羅、獅子座艾歐裏亞 三人組 用A.E.對決于處女宮。
- 所以它們到了天上以後也互相為敵，遠居天空的兩邊，每當天蠍座從東方地平線上升起時，獵戶俄里翁便從西方匆匆離去。
- 在意識到一輝正在為重傷的星矢前往神殿而爭取時間，隨即破壞教皇殿並把一輝打進倒塌中的瓦礫，並從後追趕星矢。
- 之後被教皇派至日本追殺雅典娜和天馬座 星矢一行人，在雅典娜的口中得知哥哥艾奧羅斯“背叛”聖域的真相，知曉教皇邪惡的真面目后發誓效忠于雅典娜。
- 因此本招在定型之處就被設計為非同門師傳而不能破解的絕招。
山羊座其實應該是叫摩羯座，形象應該是羊頭魚身，但是車田正美改成了山羊座，應該是比較好處理吧。 山羊座修羅給我的感覺就是個莽夫，實力強勁但是缺少主見，因此才會成了教皇的打手。 其招數也非常有特色，聖劍招數以切割為主，非常犀利。
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天蠍星座自古被歐洲星象神秘學解釋為代表審判和死亡的最強大星座。 因此中了猩紅毒針的人在第十五針“安達裏士”種下之後，將徹底死亡。 天蠍座米羅 血液大量流失，五感消失殆盡，行動力和精神力徹底麻痹，小宇宙之火將逐漸熄滅。 米羅，出自日本漫畫《聖鬥士星矢》及其衍生作品中的角色，是守護聖域十二宮第八宮天蠍宮擁有神速之稱的黃金聖鬥士，侍奉的神是雅典娜。
必殺技「猩紅毒針」是以銳利指尖發動的15道攻擊，可物理性麻痹中樞神經、致使對手的五官感覺被麻痹。 千萬不能讓米羅第三發“深紅毒針”打到身上！ 米羅絕對是個值得被針對的敵人，可要好好控制住。
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TV版（刺殺仙王座）（天蠍宮VS冰河）（冥王十二宮篇）奉命去仙女島處死一直對聖域抱著懷疑的態度，從沒出席過教皇的召集的仙王座白銀聖鬥士亞路比奧。 雙魚座黃金聖鬥士阿布羅狄偷襲亞路比奧，亞路比奧因為毒玫瑰全身麻痺無法動彈，被米羅刺殺。 在冥王十二宮篇章裡，加隆出現在雅典娜身旁，米羅遂以保護女神為名給予加隆十四發猩紅毒針，但最終一發卻點中真央點，為加隆止血。 之後在沙加被撒加、卡妙、修羅擊殺時擅自離開天蠍宮前往處女宮迎戰，並以一己之力擊發毒針，但在發射最後一發“安達裡士”時受到撒加使出“銀河星爆”反擊，因為穆（TV版本為星矢）的提醒躲過了一半力量，並未受重傷。 後雙方用雅典娜之驚歎對轟，結果被紫龍攪入而化解（TV版本為四青銅集體使用力量化解）。 天蠍座米羅 後來到哈迪斯城想通過此地去冥界保護雅典娜，因為哈迪斯的結界連十分之一的力量都使不出來而敗給了冥界三巨頭的拉達曼迪斯，被丟進寒冰地獄，後接受了雅典娜的小宇宙甦醒過來。
- 雖然其還擁有類似水晶牆這種可以反彈的招數，但個人認為被反彈的招數也僅限於能量不及他的人所發的招數，如果能量超過他，就可以摧毀掉水晶牆。
- 技星屑廻轉 Stardust Revolution ：牡羊座最大奧義之一，光速拳的一種，以星塵一樣的衝擊力將對手摧毀到粉身碎骨。
- 俄羅斯軍方位於頓涅茨克的一個臨時部署點，在元旦日遭到烏克蘭襲擊，俄方證實63名軍人死亡，烏軍估計，殲滅大約400名俄羅斯士兵、300人受傷。
- 你也知道在聖鬥士互搏的決戰裏，數千億分之一秒已經能分出生死吧。
- 在星矢集合青銅五人全力打出流星拳一度被打飛，卻絲毫無損。
而且和雙魚座阿布羅狄的女性美不同的是，米羅的俊美是那種充滿了陽剛之氣的美。 天蠍座米羅 Tips：第七覺醒之後的米羅，完全不可同日而語，黃金聖鬥士強大的單體傷害能力展現的淋漓盡致。 需要注意的是：“深紅毒針”攻擊次數的累計規則是每個目標單獨計算，而且滿3次之後重新開始計算。
